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FerRobtics ACF HD主动柔顺力控法兰 250N 行程48mm
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产品型号 111-05
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- 最大的力 250N
- 行程 48mm
- 自重 4.9Kg
- X轴的扭矩 350Nm
- Y轴的扭矩 350Nm
- Z轴的扭矩 350Nm
- 保护等级 IP 65
- 供应空气 Max.7 bar,30µm,ISO 8573-1 Kl.3(oil&water free)
- 空气消耗量 5-10l/min
- 通讯接口(标准） Ethernet TCP/IP
- 工作环境温度 +5…+45℃
- 供应的电源 standard:直流DC 24V/2A
| ACF/ | 111/01 | 111/04 | 111/05 | 111/10 | 121/05 | 121/10 | 131/05 | 131/10 |
| Max. force (pull, push) [N]最大的力 | 100 | 200 | 250 | 250 | 500 | 500 | 800 | 800 |
| Stroke [mm]行程 | 11.5 | 35.5 | 48 | 98 | 48 | 98 | 48 | 98 |
| Deadweight ACF-head [kg]自重 | 1.2 | 3.5 | 4.9 | 6.1 | 5.1 | 6.3 | 5.3 | 6.5 |
| Mx max [Nm] X轴的扭矩 | 25 | 250 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 |
| My max [Nm] Y轴的扭矩 | 25 | 250 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 |
| Mz max [Nm] Z轴的扭矩 | 35 | 250 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 |
| L0 [mm] | 45 | 74 | 87 | 87 | 87 | 87 | 87 | 87 |
| L1 [mm] at stroke 0 mm | 160,7 | 200,5 | 236,7 | 286,7 | 236,7 | 286,7 | 236,7 | 286,7 |
| L2 [mm] at stroke 0 mm | 164,7 | 204,5 | 240,7 | 290,7 | 240,7 | 290,7 | 240,7 | 290,7 |
| Protection class 保护等级 | IP 65 | |||||||
| Air supply 供应空气 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & water free) | |||||||
| Air consumption [l/min] 空气消耗量 | 5-10 l/min | |||||||
| Communication interface 通讯接口 | Ethernet TCP/IP (standard), optional: Profibus, CANopen, Analog I/O, XML,… | |||||||
| Ambient operation temperature [°C]工作环境温度 | +5 … +45 °C | |||||||
| Power supply 供应的电源 | standard: 直流DC 24 V / 2 A, optional Service: 24 V / 4 A | |||||||
主动柔顺力控法兰(ACF)像天鹅绒手套一样适用于每一个机器人。安装ACF的机器人可以可靠测量其施加的力，意味着他们可以自行满足复杂部件的要求。结合了主动柔顺力控技术的所有长处，形成一个普遍适用的附加组件。该技术能够以简单，可靠和经济的方式自动化对接触敏感的操作和具有各种公差水平的应用，从而为我们的客户提供具有实力控制的强大解决方案，以提高市场竞争力。
接触式敏感处理:拾取和放置、插入、粘附、连接、包装、质量控制、压制、组件测试、安装..8
打磨、抛光、清洁、层压、ACF-K即插即用表面处理方式:剥离、刷平、去毛刺、按压
各种材料:钢、铝、钛、镁、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纤维、石材
定义接触力
互动地补偿表面误差达100mm之多，确保一致的接触力，并无需调整机器人轨迹。
自动重力补偿
可在不同工作姿态下保持定义的作用力，而且无需编程来补偿重力变化的影响。
从动安全及高速控制
使用内置从动安全和高速控制的坚固的机械机构机电执行器、传感器确保了高度工艺安全性。
简易的系统应用集成 -高质量标准
标准通信接口使集成变得更简易智能。实时反馈当前接触状态位置及实际接触力，非常适用于质量检验控制。
接触式敏感处理:拾取和放置、插入、粘附、连接、包装、质量控制、压制、组件测试、安装..8
打磨、抛光、清洁、层压、ACF-K即插即用表面处理方式:剥离、刷平、去毛刺、按压
各种材料:钢、铝、钛、镁、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纤维、石材
定义接触力
互动地补偿表面误差达100mm之多，确保一致的接触力，并无需调整机器人轨迹。
自动重力补偿
可在不同工作姿态下保持定义的作用力，而且无需编程来补偿重力变化的影响。
从动安全及高速控制
使用内置从动安全和高速控制的坚固的机械机构机电执行器、传感器确保了高度工艺安全性。
简易的系统应用集成 -高质量标准
标准通信接口使集成变得更简易智能。实时反馈当前接触状态位置及实际接触力，非常适用于质量检验控制。
