主动柔顺力控法兰 | 联合光科
主动柔顺力控法兰
ACT技术:机器人功能强大,但是耳瞎眼盲,且没有感觉。FerRobotics 产品具有触觉灵敏性,主动柔顺技术可以缩短自动化相关的差距FerRobotics 解决了机器人触摸操作的问题,并为机器人增加了灵敏性,使其灵活性,可靠性和经济性更强。获得专利认证的自适性技术(ACT)成功地遵循具有灵敏性和适应性仿生原理。FerRobotics 用最前沿的方法开发了这项技术,标志着柔性机器人技术的新里程碑。 ACT是众多流程优化产品的基础。
原理:主动柔顺力控法兰(ACF)像天鹅绒手套一样适用于每一个机器人。安装ACF的机器人可以可靠测量其施加的力,意味着他们可以自行满足复杂部件的要求。结合了主动柔顺力控技术的所有长处,形成一个普遍适用的附加组件。该技术能够以简单、可靠和经济的方式自动化对接触敏感的操作和具有各种公差水平的应用,从而为我们的客户提供具有实力控制的强大解决方案,以提高市场竞争力。ACF 主动柔顺力控法兰是一个非常灵敏的部件,用来连接机器人和工具。其工作原理是输入无油无水的空气,经过控制器,执行器,和传感器包括力控传感器,位置传感器等,然后经过一系列的算法输出恒定的力。测试过程为机器人提供行进速度,精确度并提供动作,ACF 提供任何方向的力,在各种位置的补偿和接触信息。
 
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